Чтобы ответить на этот вопрос нужно для начала определиться, что означает "тру рпг". Я вот, как любитель жанра, играл практически во все культовые и более-менее значимые рпг. И у каждой из серий игр есть свои особенности, которые она предоставляет игроку для отыгрыша (т.н. ролеплея).
Например, в серии игр по D&D (Baldur’s Gate\Icewind Dale , Невервинтер) отыгрыш определяется на этапе создания персонажа: выбор расы, класса, мировоззрения и т.д. и на основе этого выбора в игре появляются уникальны реплики/действия/реакции нпс.
В играх типа древних свитков и фоллаута (начиная с 3) есть система поощряющая игрока за его действия (навыки растут в зависимости от роли, которую он отыгрывает).
В Fable система та же, что и в свитках, только ещё и внешний вид персонажа меняется. Машете мечом, - растут мускулы, делаете добрые дела, - внешность постепенно становится ангельской, злые, - дьяволической.
Так же, в хорошей рпг важна нелинейность развития событий (чем больше вариантов выбора, тем рпг лучше) и глубина последствий этих выборов (чем сильнее каждый из выборов влияет на окружающий мир и дальнейший сюжет, тем лучше рпг).
На переплетении вышеперечисленного наверное и можно делать вывод о качестве игры жанра рпг. ЧИСТОЙ рпг без смешения жанров.
В принципе, почти каждая вышеперечисленная игра достойна того, чтобы в неё поиграть. Лично мне, понравились (в разной степени) практически все. Не понравились разве что 3 фоллаут и Деус икс, по крайней мере 1 часть я бы не стал называть рпг игрой. Иначе тот же Borderlands больше рпг, чем Деус икс.
Из последних игр, очень понравилась Tyranny.